Rhino tuinbouw AGV

Een elektrisch trekker voor het afhandelen van de interne logistiek in tuinbouwbedrijven.

ACHTERGROND

Achterbosch Machinebouw biedt een breed scala aan technische dienstverlening. Van lassen tot verspaning en buigen met behulp van moderne CNC-machines tot het ontwikkelen en fabriceren van complete machines. Wij werken al jarenlang samen om totaaloplossingen voor de interne logistiek van pot– en tray-planten in combinatie met beregening, gieten of bestrijding te ontwikkelen. Door het combineren van onze bewezen concepten met klantspecifiek maatwerk ontstaat een kostenefficiënte totaaloplossing voor kwekers. Samen met Achterbosch ontwikkelden wij onder andere een elektrische trekker.

UITDAGING

Het ontwikkelen van een traploos regelbaar Automatisch Geleid Voertuig om plantgoed te verplaatsen in een kassencomplex. Naast het uitvoeren van automatische taken moet het voertuig ook eenvoudig met de hand te gebruiken zijn. Dit vraagt veel van het aandrijfconcept om vanaf stilstand traploos te kunnen aandrijven. De trekker moet zowel autonoom als in combinatie met een centrale procesbesturing te gebruiken zijn.

OPLOSSING

De basis van deze elektrische trekker is een solide frame met een royaal accupakket en een krachtige aandrijving. Daarom noemen we hem gekscherend “Rhino”. De massief rubberen, geprofileerde wielen zorgen voor optimale prestaties op gladde vloeren. Rhino is uitermate geschikt voor lang transport van bijvoorbeeld Deense karren. De bediening wisselt intuïtief tussen automatisch en handmatig gebruik.

Rhino onderscheidt zich vooral ook door zijn moderne besturing. Zo kan het touchscreen op afstand worden bediend via een smartphone, worden routes nauwkeurig gevolgd, positioneert de wagen nauwkeurig, wordt draadloos gecommuniceerd met de omgeving zoals deuren of productiemachines en werkt de besturing optimaal samen met een optionele centrale procesbesturing als er complexe verkeerssituaties of bedrijfsprocessen gevraagd worden.

De trekker is uitgevoerd met een arm, zoals deze ook wordt gebruikt op elektrisch palletwagens. Zodra deze arm wordt neergeklapt, dan zal de trekker de beweging van de arm volgen. Als de arm weer opklapt, dan vervolgt het automatische programma. Onze Ribotic navigatieantenne wordt gebruikt om betrouwbaar te kunnen positioneren, het volgen van inductielussen, het lezen van RFID-transponders en het navigeren op RFID-transponders. Door gebruik te maken van robuuste draaistroom inductietechnologie, levert de rijaandrijving een groot koppel over het volledige traploze regelbereik. Het aangedreven neuswiel zorgt voor een uiterst nauwkeurig stuurgedrag.

VOORDEEL

De hoge mate van robuustheid maakt Rhino geschikt voor de veeleisende omgevingscondities die gevraagd worden in de tuinbouwbranche. Door middel van de moderne besturing met intuïtieve bediening is Rhino uitermate geschikt om de interne logistiek van tuinbouwbedrijven volledig te automatiseren. De grote trekkracht tot ca.1.500 kg komt vooral tot zijn recht bij lang transport zoals bijvoorbeeld Deense karren.