Transportwagen AGV

Een automatische transportwagen voor het afhandelen van de interne logistiek in tuinbouwbedrijven.

ACHTERGROND

Achterbosch Machinebouw biedt een breed scala aan technische dienstverlening. Van lassen tot verspaning en buigen met behulp van moderne CNC-machines tot het ontwikkelen en fabriceren van complete machines. Wij werken al jarenlang samen om totaaloplossingen voor de interne logistiek van pot– en tray-planten in combinatie met beregening, gieten of bestrijding te ontwikkelen. Door het combineren van onze bewezen concepten met klantspecifiek maatwerk ontstaat een kostenefficiënte totaaloplossing voor kwekers. Samen met Achterbosch ontwikkelden wij onder andere de transportwagen.

UITDAGING

Het ontwikkelen van een traploos regelbare automatische transportwagen om plantgoed te verplaatsen in een kassencomplex. Naast het uitvoeren van automatische taken moet het voertuig ook eenvoudig met de hand te gebruiken zijn. Dit vraagt veel van het aandrijfconcept om vanaf stilstand traploos te kunnen aandrijven onder volle belasting in twee rijrichtingen. De wagen moet zowel autonoom als in combinatie met een centrale procesbesturing te gebruiken zijn.

OPLOSSING

De basis van de transportwagen is een solide frame met een royaal accupakket en een krachtige aandrijving. De massief rubberen, geprofileerde wielen zorgen voor optimale prestaties op gladde vloeren en een doordachte mechaniek zorgt voor een verrassend kleine draaicirkel in verhouding tot zijn maatvoering.

De transportwagen onderscheidt zich vooral ook door zijn moderne besturing. Zo kan het touchscreen op afstand worden bediend via een smartphone, worden routes nauwkeurig gevolgd, positioneert de wagen nauwkeurig, wordt draadloos gecommuniceerd met de omgeving zoals deuren of productiemachines en werkt de besturing optimaal samen met een optionele centrale procesbesturing als er complexe verkeerssituaties of bedrijfsprocessen gevraagd worden.

De standaard maatvoering bedraagt 8 x 2m, deze kan klantspecifiek worden aangepast tot maximaal ca. 9,6 x 2m. Ondanks deze forse maatvoering kan de wagen nauwkeurig in twee richtingen rijden en positioneren. Onze Ribotic navigatieantenne wordt gebruikt om betrouwbaar te kunnen positioneren, het volgen van inductielussen, het lezen van RFID-transponders en het navigeren op RFID-transponders. Door gebruik te maken van robuuste draaistroom inductietechnologie, levert de rijaandrijving een groot koppel over het volledige traploze regelbereik. De differentiële aandrijving zorgt voor een uiterst nauwkeurig stuurgedrag.

VOORDEEL

Ondanks de forse maatvoering kan met de transportwagen flexibel gemanoeuvreerd worden in twee richtingen. Dankzij de slimme veiligheidsscanner wordt de rijsnelheid traploos aangepast op de afstand tot obstakels. De hoge mate van robuustheid maakt deze transportwagen geschikt voor de veeleisende omgevingscondities die gevraagd worden in de tuinbouwbranche. De moderne besturing maakt de transportwagen geschikt om de interne logistiek van tuinbouwbedrijven volledig te automatiseren.