Elektrische AGV (Rhino)

Een besturing voor een automatisch rijdend voertuig voor het afhandelen van intern transport in tuinbouwtoepassingen.

VRAAG

Het ontwikkelen van een traploos regelbaar automatisch voertuig om plantgoed te verplaatsen in een kassencomplex. Naast het uitvoeren van automatische taken moet het voertuig ook eenvoudig met de hand te gebruiken zijn.

UITDAGING

Het eenvoudig omschakelen tussen handmatig en automatisch gebruik, een betrouwbare draadloze aansturing en het veilig draadloos opwaarderen en service-en van de besturing werd als uitdaging aan onze engineers gesteld. Daarnaast passeerden er verschillende aandrijfconcepten om vanaf stilstand traploos te kunnen aandrijven onder volle belasting.

OPLOSSING

Samen met Achterbosch Machinebouw ontwikkelden we een modulair concept dat uit twee mechanische basis-varianten bestaat, een elektrisch aangedreven trekker en een elektrisch aangedreven transportwagen. De trekker is uitgevoerd met een arm, zoals deze ook wordt gebruikt op elektrisch palletwagens. Zodra deze arm wordt neergeklapt, dan zal de trekker de beweging van de arm volgen. Als de arm weer opklapt, dan vervolgt het automatische programma. Door gebruik te maken van robuuste draaistroom inductietechnologie, levert de rijaandrijving een groot koppel over het volledige traploze regelbereik.

Onze unieke navigatieantenne wordt gebruikt om betrouwbaar te kunnen navigeren en positioneren. Deze is geschikt voor het volgen van inductielussen, het lezen van RFID tags en het navigeren op RFID tags. Hieraan toegevoegd een intelligente besturing met een kleurenscherm en aanraakbediening. Door gebruik te maken van onze Rimote Manager wordt draadloos gecommuniceerd met een centrale applicatie van waaruit logistieke opdrachten centraal worden geregisseerd.

Gebruikte technieken

  • ASP.net
  • C#
  • C
  • C++
  • WPF
  • Javascript
  • HTML 5
  • CSS
  • JQuery
  • React
  • MSSQL
  • MongoDB
  • LASAL
  • Eplan P8

WILT U MEER WETEN?

Benieuwd naar welke maatoplossingen wij voor u kunnen inzetten? Wij staan u graag te woord.

Contact opnemen