Appel Pluk Robot

Om de duurzame voedselvoorziening in Europa vorm te geven door de inzet van Appel Pluk Robots dient vanuit meerdere perspectieven en disciplines samengewerkt te worden. Zo is er behoefte aan domeinkennis van de teelt, ervaringskennis met specifieke machinebouw, besturingskennis en technologische kennis. Met deze robots kunnen er indirect (door ketenoptimalisatie) grote besparingen op de emissies van herbiciden worden gedaan en kunnen gewassen duurzamer worden geteeld. Ook biedt het een oplossing voor het gebrek aan arbeidskrachten in de sector en kan gezond voedsel lokaal geproduceerd blijven.

Samenwerken met meerdere organisatie is niet eenvoudig, maar cruciaal. Doelstellingen van Munckhof en RIWO zijn respectievelijk gericht op het ontwikkelen en leveren van plukrobots en plukunits met besturingssets. Wageningen Universitity & Research, Fontys en Saxion ontwikkelen nieuwe kennis waarmee zij hun onderzoekspraktijk kunnen versterken, bedrijven kunnen ondersteunen met technische nieuwe ontwikkelingen en aanpalende bachelor-, minor- en masterprogramma’s op de instituten kunnen versterken en daarmee een betere invulling geven aan de behoefte van het werkveld.

Het doel van dit innovatieproject is het ontwikkelen van een robot die geschikt is om automatisch appels te plukken in Europese boomgaarden (later wereldwijd) en die tevens geschikt is om automatisch te snoeien. Het op termijn veiligstellen van de wereldvoedselproductie kan alleen maar door hoog geautomatiseerde systemen. Deze moeten arbeid besparen, maar ook de automatisering van teelbeslissingen ondersteunen. Met de Appel Pluk Robot worden enerzijds de monotone, kort cyclische repeterende handelingen van agrifood werkers voorkomen en anderzijds met technologie de verduurzaming en vergroening versneld. Met kennis uit dit uitdagende project ontwikkelen wij onze technologie platformen RIBOTIC Perception, RIBOTIC Manipulation. Ook maken we gebruik van het RIMOTE Integration platform en RINEWABLE Battery.

Via Precision Farming en gekoppelde data-analyse kan de opbrengst en kwaliteit van het geoogste fruit direct in de boomgaard (voor de koeling) worden gemeten en gebruikt voor de meting per (appel)boom met GPS-locatie bepaling i.p.v. per hectare. Vervolgens kan hiermee de opbrengst (yield) en kwaliteit worden gestuurd en verbeterd in de toekomst. Deze data wordt real time uitgelezen en geregistreerd en door de teler of sales-organisatie gebruikt om meer inzicht en toegevoegde waarde van de fruitoogst te bepalen. Tevens kan deze data voor statische registratie en kennisontwikkeling in het Agrifood domein worden toegepast om fruitrassen, boomteelt en 2D-boom geometrie te optimaliseren. Ook kan aan de hand van deze informatie worden herleid hoe gezond een boom is en wordt daarmee de duurzaamheid gewaarborgd. Kortom, hiermee komt veel meer praktische meetdata per boom of per meter rijlengte per boomsoort beschikbaar en dit geeft een veel nauwkeuriger inzicht dan informatie per hectare.

Door gericht per boom te registreren en behandelen zal deze data ook voor besparing op gewasbeschermingsmiddelen en meststoffen leiden en daarmee de biodiversiteit en natuur in en rond de boomgaarden in de fruitteelt.