Transportwagen AGV

Een besturing voor een automatische transportwagen voor het afhandelen van intern transport in tuinbouwtoepassingen.

VRAAG

Het ontwikkelen van een traploos regelbare automatische transportwagen om plantgoed te verplaatsen in een kassencomplex. Naast het uitvoeren van automatische taken moet het voertuig ook eenvoudig met de hand te gebruiken zijn.

UITDAGING

Een betrouwbare draadloze aansturing en het veilig draadloos opwaarderen en service-en van de besturing werd als uitdaging aan onze engineers gesteld. Daarnaast passeerden er verschillende aandrijfconcepten om vanaf stilstand traploos te kunnen aandrijven onder volle belasting in twee rijrichtingen.

OPLOSSING

Samen met Achterbosch Machinebouw ontwikkelden we een modulair concept dat uit twee mechanische basis-varianten bestaat, een elektrisch aangedreven trekker en een elektrisch aangedreven transportwagen. De transportwagen kan klantspecifiek worden aangepast tot maximaal ca. 9,6 x 2m. Ondanks deze forse maatvoering kan de wagen nauwkeurig in twee richtingen rijden en positioneren. Door gebruik te maken van robuuste draaistroom inductietechnologie, levert de rijaandrijving een groot koppel over het volledige traploze regelbereik.

Onze Ribotic navigatieantenne wordt gebruikt om betrouwbaar te kunnen navigeren en positioneren. Deze is geschikt voor het volgen van inductielussen, het lezen van RFID tags en het navigeren op RFID tags. Hieraan toegevoegd een intelligente besturing met een kleurenscherm en aanraakbediening. Door gebruik te maken van onze Rimote Manager wordt draadloos gecommuniceerd met een centrale applicatie van waaruit logistieke opdrachten centraal worden geregisseerd.

Gebruikte technieken

  • ASP.net
  • C#
  • C
  • C++
  • WPF
  • Javascript
  • HTML 5
  • CSS
  • JQuery
  • React
  • MSSQL
  • MongoDB
  • LASAL
  • Linux
  • Eplan P8

WILT U MEER WETEN?

Benieuwd naar welke maatoplossingen wij voor u kunnen inzetten? Wij staan u graag te woord.

Contact opnemen