Afstudeeropdracht Controls Engineering | Radar als verbetering van Lidar
- Uren in overleg
- Oldenzaal, Overijssel
- Afstudeervergoeding
Voor diverse klanten bouwen we AGV’s. Deze AGV's worden in wisselende omgevingen ingezet. Conform de geldende wet- en regelgeving moet er een veiligheidsvoorziening zijn die aanrijdingen in de rijrichting voorkomt.
Momenteel gebruiken we bij RIWO Lidar of bumpers om aanrijdingen in rijrichting te voorkomen. We willen onderzoeken hoe een radar ingezet kan worden als verbetering van de Lidar.
Jouw uitdaging
Momenteel gebruiken we bij RIWO Lidar of bumpers om aanrijdingen in rijrichting te voorkomen. Lidar heeft de voorkeur, deze is contactloos en wordt tevens als ‘adaptive cruise control’ toegepast zodat AGV’s langzaam doorrijden in plaats van start/stop gedrag vertonen. Ook wordt voorkomen dat de AGV een ‘noodstop’ moeten maken, door vooraf de snelheid al te verlagen en eventueel buiten de kritische zone al te stoppen. Echter bij vervuilde omgevingen heeft Lidar nadelen:
- Mist en regen;
- Zonlicht;
- Stof / insecten.
In de industrie maakt de radarsensor als safety component een opkomst, deze wordt al toegepast. De standaard radarsensor heeft niet de mogelijkheden als een Lidar. Het is niet bekend waar een object/persoon zich bevindt. Voor een AGV wil je dergelijke zaken weten, omdat de AGV enkel in de rijrichting moet reageren. Alles wat buiten zijn rijbereik ligt, mag hij negeren.
Er zijn enkele fabrikanten die, conform de geldende wet- en regelgeving, een radartoepassing hebben gemaakt voor persoonsdetectie op mobiele machines, met componenten die in de automobiel worden gebruikt. De toegepaste veiligheidseisen bieden de potentie om de toepassing te verbreden, zodat het ook voor een AGV ingezet kan worden. Bij RIWO willen we deze techniek in huis hebben om toekomstige AGV's nog betrouwbaarder en robuuster in het veld te laten functioneren. Tevens zou de technologie een bijdrage kunnen leveren aan de positiebepaling van de AGV.
Wat ga je doen?
- Onderzoeken hoe de Radar ingezet kan worden als verbetering van de Lidar;
- Design Elektrische implementatie in de AGV;
- Design Softwarematige implementatie in de AGV.
Wat leer je?
- Persoonlijke (SMART) leerdoelen die bijdragen aan het behalen van je diploma;
- Jouw kennis en vaardigheden toepassen in de praktijk en vooral jezelf verder ontwikkelen;
- Probleemoplossend denken en samenwerken met collega’s;
- Het (verder) ontwikkelen van een professionele beroepshouding;
- Onderdeel zijn van een nuchtere Twentse no-nonsense organisatie;
- Gestructureerd werken aan de hand van een plan;
- Reflecteren of jouw leerdoelen behaald zijn.
Stakeholders
De volgende stakeholders zijn betrokken bij het huidige montageproces. Ze moeten betrokken zijn bij jouw onderzoeksresultaten en hun mening moet meegenomen worden bij de implementatie.
- Teamleider Controls Engineering;
- Systems Engineer;
- Technisch Manager.
Voor je afstuderen is de Teamleider Controls Engineering, Marc Schothorst, jouw aanspreekpunt.
Afstuderen bij RIWO
Wij worden blij van nieuwsgierige, enthousiaste en zelfstandige studenten die willen terugkijken op een zinvolle afstudeeropdracht. Bij ons krijg je veel vrijheid om jezelf te ontwikkelen, mét persoonlijke begeleiding. Neem de regie over jouw opdracht, maak ‘m zelf op maat. Jouw ideeën zijn welkom!
Om deze stageopdracht succesvol af te ronden is één van de volgende opleidingsrichtingen wenselijk:
- HBO Mechatronica;
- HBO Elektrotechniek;
- WO Electrical Engineering;
- WO Systems & Control;
- WO Robotics.
Je beschikt over kennis en vaardigheden op het gebied van mechatronica, embedded systems en sensortechniek, in staat om een veiligheidsgerelateerde sensorintegratie te ontwerpen, elektrisch en softwarematig te realiseren, en te toetsen aan industriële veiligheidsnormen. Op HBO-niveau ligt de nadruk op praktisch ontwerp en testen; op universitair niveau wordt daarnaast een fundamentele analyse van signaalverwerking, radarprincipes en dynamisch gedrag verwacht.
Mocht je enthousiast zijn over de opdracht en twijfel je of jouw achtergrond aansluit? Schroom dan niet om contact op te nemen met Marc Schothorst, teamleider van de afdeling Controls Engineering, om even te sparren. Je kunt hem bereiken via m.schothorst@riwo.eu.
Stagiaires en afstudeerders worden bij RIWO beloond met een vergoeding.